Каталог файлов 240х320

Статьи

Опросы

Исследователи из Гарварда разработали автономный рой роботов

Называемые Килоботами, маленькие жукоподобные устройства двигаются на трех тонких ногах, взаимодействую и координируя свое собственное поведение как одна команда. Гарвардский Технический отчет продемонстрировал коллектив из 25 машин, которые взаимодействуют между собой. Как только машины включаются и начинают работать, они стают полностью автономными, то есть человеку нет необходимости контролировать их действия. Коммуникативные создания были созданы членами Self-Organizing Systems Research Group во главе с Томасом Д. Каботом, доцентом компьютерных наук в Гарвардской школе инженерии и прикладных наук (SEAS) и членом факультета биоинженерии в Гарварде. Его команда также включает в себя Майкла Рубинштейн и Христиана Ахлера из института Висс. Благодаря лицензированию технологии корпорации K-Team, швейцарского производителя высококачественных мобильных роботов, исследователи и энтузиасты робототехники теперь могут взять на себя командование своим роем. "Килоботы предоставят исследователям важный новый инструмент для понимания того, как происходит проектирование и строительство крупных распределенных, функциональных систем", говорит Майкл Митцмахер, профессор информатики. "Плюс", добавляет он, "крошечные роботы это действительно круто!" Из-за причин времени, стоимости и простоты, современные алгоритмы могут контролировать лишь нескольких десятков роботов, не более. В противоположность этому, разработанная командой система позволяет одному пользователю с легкостью контролировать работу большого коллектива килоботов, включая программирование, включение питания и зарядки всех роботов, оперировать которыми по отдельности будет чрезвычайно трудно, если вообще возможно. Итак, что можно сделать с помощью тысячи маленьких ботов? Рои роботов в один прекрасный день смогут проходить через обломки, чтобы найти выживших, мониторить окружающую среду, удалять загрязнения и самостоятельно собираться для формирования структуры поддержки в разрушенных зданиях. Они также могут быть использованы для оказания помощи в опылении сельскохозяйственных культур, или для проведения поисково-спасательных операций.
1 2 3 4 5 Категория: Новости науки \| Добавил: atreu (04.02.2012)
Просмотров: 430 \| Теги: роботов, рой, автономный, Исследователи, из, Гарварда, разработали \| Рейтинг: 0.0/0