Каталог файлов 240х320

Статьи

Опросы

Российский косморобот будет закручивать гайки на МКС

SAR-400 будет выполнять простые задачи, такие как завинчивание болтов и поиск неисправностей на орбитальной станции и космических кораблях. При этом робот оснащен датчиками, которые дают возможность отправлять тактильные ощущения оператору наземного центра управления. В перспективе это позволит осуществлять на орбите сложнейший ремонт с участием лучших специалистов, дистанционно управляющих роботом SAR-400 с Земли. Этим российский робот отличается от "роботавта", который автоматически выполняет лишь заранее запрограммированные операции. В Роскосмосе предполагают, что SAR-400 можно использовать и для исследований Луны и Марса, правда, пока непонятно, как решить проблему 5-секундной задержки сигнала, идущего с Земли до Луны, и 15-минутной - до Марса. Скорее всего, в таких условиях будут использоваться микропрограммы супервизор-технологии: роботу будут заданы направление движений и определенная операция, а все соответствующие действия SAR-400 выполнит автономно. Работа в этом направлении уже ведется. В перспективе для изучения других планет космонавт наденет специальный жилет и перчатки управления, а в опасное путешествие по поверхности отправится SAR-400. Подобная схема не только снижает риск для здоровья и жизни людей, но и позволяет управлять миссией с орбиты, т.е. обойтись без опасного этапа спуска с орбиты и взлета с планеты. При этом передача тактильных ощущений, хорошее изображение с камер, высокая подвижность и выносливость робота могут обеспечить даже большую эффективность работы, чем выход на поверхность человека в тяжелом и неудобном скафандре.
1 2 3 4 5 Категория: Новости науки \| Добавил: Monaro (08.04.2012)
Просмотров: 441 \| Комментарии: 2 \| Рейтинг: 5.0/1